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其实这是一个谍对谍，计对计的高级对决。岳飞很早就吩咐董先从金国回来时，必须挑选踏白军的得力手下，经过巧妙的安排与布置，继续留在金国探听重要的消息；这次金国出兵之前金兀朮就有一个计画，他判断南宋诸路军都很好对付，唯独岳家军将勇兵精，且有河北忠义社的援助，其锋不可挡，最好寻找时机诱其孤军深入，然后集中主力，并使出秘密武器将他一次打垮。岳飞得知之后便将计就计，故意安排自己只带着轻骑驻守郾城，正好配合金兀朮的计画，诱使他前来。
七月初，金国派遣盖天大王完顏宗贤率军前往援助金兀朮，他探知岳飞本人正在郾城之后，果然吃下岳飞所佈的饵，决定全军出动直扑郾城的岳家军总部，进行一场双方主力的大决战。
南宋的岳飞，金国的金兀朮，这两位在各自国家都名列第一的王牌战将，自从康王前往金营当人质时初次见面互相留下深刻的印象，十五年后终于要带领各自的军队正式对决。
七月八日，探子来报岳飞，有番贼酋首四太子金兀朮、龙虎大王完顏突合速、盖天大王完顏宗贤、昭武大将军韩常等四名大将，亲领前锋马军一万五千馀骑，已经从小路偷偷行进，距离郾城县北只有二十馀里。
这时郾城的兵马，只有岳云的背蒐军，再加上一半的游奕军，合计大约一万多人；金兵方面，光是先锋就有一万五千人，后援还有十万。
岳飞首先唤过岳云说道：「你与张宪率领背嵬骑兵五千，孟邦杰率领游奕军骑兵三千，直衝敌阵。若战不胜就先砍你的头。」
于是岳云等三人，各自带领背嵬军的马军以及游奕军，与金人进行传统的骑兵对抗。金军后续的部队不断到达郾城，加入战圈。岳云的马军连续几次都挡住了金军的衝锋。他手下的悍将杨再兴更是大声喊叫，声称要活捉金兀朮，好几次单骑冲入金军队伍中，每次都至少杀死数十名金军将士，十分抢眼。
金兀朮眼看自己最精锐的骑兵，人数占有优势还不能获胜，心情开始烦躁，于是派出专门对付轻骑兵的连环重鎧骑兵；岳飞这边等候已久的背蒐军步兵由徐庆率领倾巢而出，他们各持鉤镰枪、提刀、重斧，上砍贼兵，下砍马足。那鉤镰枪经过特殊设计，只要伸入马的脚下，马脚一碰到便应声而断。只要一匹断脚，一组三人三马全部摔落在地，宋兵再上前用重斧砍杀骑兵的肩胛、腰、颈部等坚甲空隙之处。金兵因为身披重鎧，行动时飞不便，大都只能躺在地上任人砍劈。
岳飞也率领亲随
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